發(fā)那科系統(tǒng)維修實(shí)例分析---恒昌榮機(jī)電分享

例1:伺服報警414#、410#
　　FTC-30數(shù)控車床在加工過程中出現(xiàn)414#、410#報警,動力停止。關(guān)閉電源再開機(jī),X軸移動時機(jī)床振顫,后又出現(xiàn)報警并動力停止。查系統(tǒng)維修手冊,報警信息為伺服報警、檢測到X軸位置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析,認(rèn)為可能有以下原因:(1)伺服驅(qū)動器壞;(2)X軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對原因(1),調(diào)換同型號驅(qū)動器后試機(jī),故障未能排除。針對故障（2),進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面,移動軸觀察驅(qū)動器負(fù)載率,發(fā)現(xiàn)明顯偏大,達(dá)到250%-300%。判斷可能為機(jī)械故障。拆開X軸防護(hù)罩,仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。機(jī)床X軸水平傾斜45?安裝,應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動裝置,檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊,但機(jī)床說明書電器資料顯示PMC確有X軸剎車釋放輸出接點(diǎn),而對比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的I/0轉(zhuǎn)接板,該點(diǎn)輸出繼電器工作正常,觸點(diǎn)良好,可以輸出110V制動釋放電壓。據(jù)此可斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。斷電后,用萬用表檢測制動線圈直流電組及絕緣良好,兩根使用的電纜中有一根已斷掉。更換新的電纜后開機(jī)試驗(yàn),一切正常。此故障雖然是有系統(tǒng)報警,但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見機(jī)床廠家在安裝整機(jī)時處理不當(dāng)或電器件壓接不牢靠通常卻都能引起一些故障而此類故障分析查找原因較麻煩。












例2:系統(tǒng)制#報警
1000型加工中心在加工時出現(xiàn)409#報警,停機(jī)重開可繼續(xù)加工,加工中故障重現(xiàn)。發(fā)生故障時,主軸驅(qū)動放大器處于報警狀態(tài)，顯示５６號報警。維修手冊說明為控制系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或故障。拆下放大器檢查,發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇油污較多,清洗后風(fēng)干,裝上試機(jī)故障未排除。拆下放大器打開檢查,發(fā)現(xiàn)電路板油污嚴(yán)重,且有金屬粉塵附著。拆下電路板,用無水乙醇清洗,充分干燥后裝機(jī)試驗(yàn),故障排除。此例中,故障起因?yàn)樵O(shè)備工作環(huán)境因素,空氣濕度大、干式加工、金屬粉塵大。數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)主板、電源模塊、伺服放大器等的電路板由于高度集成,大都由多層印刷電路板復(fù)合而成,線間距離狹小,異物進(jìn)入極易引起電路板故障,這應(yīng)該引起使用者的高度注意。

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